曹刿认为可以一战的条件是：小大之狱，虽不能察，必以情 。
【曹刿认为可以一战的条件是】说的是鲁庄公真诚对待百姓，从而使国人能团结一致，为国效力 。这是鲁国获胜的根本原因 。
《曹刿论战》出自《左传·庄公十年》 。讲述了曹刿在长勺之战中对此次战争的一番评论，并在战时活用“一鼓作气，再而衰，三而竭”的原理击退强大的齐军的史实 。
文章说明了在战争中如何正确运用战略防御原则——只有“取信于民” ， 实行“敌疲我打”的正确方针，选择反攻和追击的有利时机，才能以小敌大，以弱胜强 。
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