魏延是被马岱杀死的，死在陕西省汉中市 。魏延作战勇猛 ， 性格孤傲，与长史杨仪不和 。诸葛亮死后 ， 两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩，夷灭三族 。
【魏延怎么死的，死在哪】魏延随刘备入蜀 ， 与黄忠等统军平定广汉郡，刘备称汉中王后负责镇守汉中 。诸葛亮第一次北伐时提出子午谷奇谋 。阳溪之战大破郭淮、费曜 。诸葛亮第四次北伐时，在诸葛亮指挥下，和高翔、吴班等一同于卤城之战大破司马懿，取得甲首三千的战果 。
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