【声呐定位系统】声呐是英文缩写“SONAR”的音译，其中文全称为：声音导航与测距，Sound Navigation And Ranging”是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理 ， 完成水下探测和通讯任务的电子设备 。它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴 。声呐是利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置 。
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