因为在回军途中 ， 杨仪与魏延相互指责，互相不服，最后，杨仪派马岱杀掉魏延 。
【马岱为什么能杀了魏延】马岱（生卒年不详），扶风茂陵（今陕西兴平）人 。三国时期蜀汉将领，马超的从弟 。早年追随马超大战曹操，反攻陇上，围攻成都，汉中之战等 。后在诸葛亮病逝后受杨仪派遣斩杀了蜀将魏延 。曾率领军队出师北伐，被魏将牛金击败而退还 。官至平北将军，陈仓侯 。
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