物体的运动方式主要有移动、转动、滚动、振动和摆动 。移动：当一个物体沿直线从A点移动到B点时 ， 这种方式就叫做移动 。特征：物体发生了位置上的变化 。
【物体的运动形式有哪些】滚动是力偶和线性力的合效应 。但，物体受摩擦作用时，力偶和线性力都可以单独使物体产生滚动；这种情况下的滚动是力矩效应，瞬心又是滚动的矩心 。而且，瞬心恰在摩擦力作用点上 。这是具有摩擦作用时滚动的两个重要特征 。作用力为力（偶）矩时，摩擦力方向与滚动方向相同；作用力为线性力时，摩擦力方向与滚动方向相反 。
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