两人都是鲜卑族 。
【尉迟迥和尉迟恭的关系】尉迟迥，字薄居罗，代地人，西魏、北周将领，北周文帝宇文泰的外甥 。尉迟迥能征善战，好施爱士，位望崇重 。初为宇文泰帐内都督 ， 跟随宇文泰收复弘农 ， 攻克沙苑 ， 累有军功 ， 任尚书右仆射、大将军 。西魏废帝二年 ， 入蜀平萧纪 。以功为大都督，益、潼等十八州诸军事，镇守蜀地 。北周初年，拜为柱国大将军 。宣帝宇文贇即位，出任相州总管 。
尉迟恭，字敬德，朔州平鲁下木角人 。中国唐朝名将 ， 封鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一，赠司徒兼并州都督，谥忠武，赐陪葬昭陵 。尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功 。玄武门之变助李世民夺取帝位 。
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