靠右行还是靠左行，并非一开始就固定，而是长期演变的结果 。在古时，无论中外，道路行走的规范都是相当地方化的，但道路延长，交往扩大，地方性习惯区域化，区域化习惯变全国性规范 。这一时期 ， 世界上较多被采用的，恰是与现在完全相反的靠左行 。
【为什么有些国家交通靠右有些靠左】而在中世纪的欧洲，到底靠左还是靠右，最先根据的是骑士们的习惯 。一则，人们骑马，习惯是左脚先上镫，右脚再跨上 ， 自然得是在路左上马;再则，骑士的任务是经常为面子、美人策马持矛决斗 ， 而骑士的标准战斗姿势是右手持武器，左手挽盾持缰，要方便地刺杀对手 ， 自然得靠在路左 。
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