智能工厂中的机器人技术特点是
智能工厂中的机器人技术特点是智能性、机电性能、人机合作、通用性、易用性、成本等 。
1、智能性：机器人的智能性对比体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨，保质保量）和不足 。
2、机电性能：工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米 。
3、人机合作：随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行（如激光焊接或切割） 。
4、通用性：每一家公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训 。
5、易用性：工业应用改动不太大时，可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资 。
文章插图
智能化工厂的四个层次第一层次∶单机或单元智能自动化 。单机或单元智能自动化，可以实现长时间无人值守 。国内外都有用于生产的实例 。比如日本发那科在20世纪80年代第一代智能数控加工中心上，加几个用于人工上下料托盘，可以实现24h连续运转 。20世纪90年代的第二代智能加工系统，以4 ~6台加工中心和装有带加工夹具的立体托盘架，能摆放待加工的大量毛坯件，可实现60h连续运转 。20世纪末和21世纪初的第三代智能加工系统，称作“智能机器人化加工单元”，该单元就是用智能化机器人为智能加工数控设备的夹具自动装卸工件 。
与第二代加工系统相比，由机器人代替了人工上下工件，解放了工人的繁重劳力，减少了夹具，减少了设备投资，缩短了生产准备时间，加工质量更加稳定，降低了生产成本 。
第二个层次∶生产制造系统智能自动化 。在第三代“智能机器人化单元”的基础上，实现计算机网络控制生产车间全自动化系统 。包括毛坯仓储管理，再制品仓储管理，成品零件仓储管理及其搬运、装卸、装配作业和质量检验等 。
第三个层次∶智能化数字化网络制造系统 。在第二层次生产制造系统智能自动化的基础上，配置网络综合管理系统，来实现全工厂的智能化数字化网络制造 。智能化工厂的实现主要是靠信息通信技术(ICT )和智能网络的可靠运行加以保证 。具有实时资料搜集与传输功能、高效能计算机与分析预测功能、远程监控与诊断功能及模拟功能等 。
智能化工厂最核心的部分是生产过程和全面经营运行的智能自动化，包括设计智能化，生产排序自动化，生产线自动化，测试检验自动化，仓储自动化，电力管理智能自动化等等，进一步发展到自动化无人化工厂(绝大多数设备可以无人值守) 。
【智能化工厂的四个层次，智能工厂中的机器人技术特点是】
除生产过程智能自动化外，还包括人力资源优化调度，物资资源（设备，工具，材料等）智能优化调配，并具有强化专案时程能力，时间弹性应用支配能力，完善调整生产周期，优化生产经营方案，达到提高生产效率和降低成本的目标 。
第四个层次︰智能化社会化生产 。智能化网络化社会化制造，将由企业内部局域网经因特网向企业外部传输 。这就是所谓的Internet/Intranet 。网络可使企业与企业之间进行跨地区协同设计、协同制造、信息共享、远程监控、远程诊断和服务等 。
网络能为制造提供完整的生产数据信息，可以通过网络将加工程序传给远方的设备进行加工，也可远程诊断并发出指令调整 。网络使各地分散的数控机床联系在一起，互相协调，统一优化调整，使产品加工不局限于一个工厂内而实现社会化生产 。智能化社会化制造能够借助Internet网实现跨行业、跨国际智能化制造，进入Internet/Intranet时代 。
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