王守仁主张： 提倡“致良知” ， 从自己内心中去寻找“理” ， “理”全在人“心” ， “理”化生宇宙天地万物 ， 人秉其秀气 ， 故人心自秉其精要 。在知与行的关系上 ， 强调要知 ， 更要行 ， 知中有行 ， 行中有知 ， 所谓“知行合一” ， 二者互为表里 ， 不可分离 。知必然要表现为行 ， 不行则不能算真知 。
形成背景：
【王守仁的主张以及其形成背景】1、 主流思想的弊端丛生 。集理学之大成的朱熹所创制的理论 ， 已经不再如当初的辉煌和完善 ， 反而日益趋于保守和封闭；
2、 市民等非官方思想的冲击 。嘉靖之后 ， 世风日渐奢靡 。朱子理学中那种绝对的天理 ， 以及由此产生的诸多理论不仅对于现实没有任何的指导意义 ， 反而成为了现实中读书人日益虚伪 ， 奢靡的来源；
3、 祖辈的影响下 ， 王守仁的性格形成多重性 。王守仁思想中 ， 既有追求功名的大志向 ， 又有创新说法的现实冲动 ， 更兼有隐逸避世的潇洒自得 。这是他的心学思想形成过程中不可缺少的一部分 。
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