无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车 。
具体要看情形，如果符合取保候审的情形就可以取保候审 。
《刑事诉讼法》第六十五条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人 ， 可以取保候审：
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?。ǘ┛赡芘写τ衅谕叫桃陨闲谭?nbsp;， 采取取保候审不致发生社会危险性的；
?。ㄈ┗加醒现丶膊 ⑸畈荒茏岳恚吃谢蛘哒诓溉樽约河ざ母九?nbsp;， 采取取保候审不致发生社会危险性的；
【醉酒无证驾驶能否取保】 ?。ㄋ模╊垦浩谙藿炻?nbsp;， 案件尚未办结，需要采取取保候审的 。
