1、AUTOHOLD ， 中文叫自动驻车系统，自动驻车系统的工作原理在于：刹车管理系统通过电子手刹（EPB）的扩展功能来实现的对四轮刹车的控制 。或者说，自动驻车系统是电子手刹（EPB）的一种扩展功能，由ESP部件控制 。当车辆临时停驻，并且在很短一段时间之后就需要重新起动时，驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止 。
【autohold原理】2、这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动 ， 并不会太大，以便再次踩油门前行时 ， 不会有太严重的前窜动作 。而在临时驻车超过一定时限后 ， 刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动 。当车辆欲将前行时 ， 电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除 。
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