一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相等，但由于系统存在惯性 ， 当c(t)从0上升到1时 ， 对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T ， 所以又叫一阶滞后环节 。校正环节就是为了系统校正而添加的环节 。
【什么是一阶惯性环节】惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例 。这就是惯性地反映 。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度 。凡是具有惯性环节特性的实际系统 ， 都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等 。
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